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can标准帧格式数据帧结构名称?

216 2024-12-03 15:20 admin

一、can标准帧格式数据帧结构名称?

帧起始(SoF,Start of Frame)、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、数据域(Data Field)、CRC域(CRC Field)、应答域(ACK Field)、帧结尾(End of Frame)。数据域的长度可以为0。

二、gps数据格式?

GPS 数据格式 GPRMC(建议使用最小GPS数据格式) $GPRMC,<

1>,<

2>,<

3>,<

4>,<

5>,<

6>,<

7>,<

8>,<

9>,<

10>,<

11>

三、gps标准数据?

GPS 协议标准 数据格式 GPS模块数据格式

GPRMC(建议使用最小GPS数据格式)

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>

1) 标准定位时间(UTC time)格式:时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。

2) 定位状态,A = 数据可用,V = 数据不可用。

3) 纬度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。 4) 纬度区分,北半球(N)或南半球(S)。

5) 经度,格式:度度分分.分分分分。

6) 经度区分,东(E)半球或西(W)半球。

7) 相对位移速度,0.0 至1851.8 knots 8) 相对位移方向,000.0 至359.9度。实际值。

9) 日期,格式:日日月月年年(ddmmyy)。

10) 磁极变量,000.0 至180.0。

11) 度数。

12) Checksum.(检查位)

GPGSV(所示卫星格式)

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>

1) 天空中收到讯号的卫星总数。

2) 定位的卫星总数。

3) 天空中的卫星总数,00 至12。

四、GPS标准坐标格式?

每个时区跨15°经度。以0°经线为界向东向西各划出7.5°经度,作为0时区。即0时区的经度范围是7.5°W——7.5°E。从7.5°E与7.5°W分别向东、向西每15°经度划分为一个时区,直到东11区和西11区。东11区最东部的经度是172.5°E,由172.5°E——180°之间就是东12区。西11区最西部的经度是172.5°W,由172.5°W——180°之间就是西12区。东、西12区各占经度7.5°,合成一个完整的时区,即全球总共划分为24个时区。东、西12区钟点相同,日期相差1天,因此180°称为理论上的国际日期变更线。

  由于地球的自转运动,不同地区有不同的地方时间,为了解决时间混乱的问题,采取了划分时区的办法。每个时区中央经线所在地的地方时间就是这个时区共用的时间,称为区时。在实际应用中各国不完全按照区时来定时间,许多国家制定一个法定时,作为该国统一使用的时间,例如我国使用120°E的地方时间,称为北京时间。

  GPS 上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据,数据格式为:

$信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x每行开头的字符都是'$',接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开。

一行完整的数据如下:

$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

GPS信息类型:

GPGSV:可见卫星信息

GPGLL:地理定位信息

GPRMC:推荐最小定位信息

GPVTG:地面速度信息

GPGGA:GPS定位信息

GPGSA:当前卫星信息

GPRMC 最小定位信息:

数据详解:$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

  <1> UTC 时间,hhmmss(时分秒)格式

  <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位

  <3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

  <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

  <5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

  <6> 经度半球E(东经)或W(西经)

  <7>地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)

  <8>地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)

  <9> UTC 日期,ddmmyy(日月年)格式

  <10>磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)

  <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)

  <12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

解析内容:

1.时间,这个是格林威治时间,是世界时间(UTC),我们需要把它转换成北京时间(BTC),BTC和UTC差了8个小时,要在这个时间基础上加8个小时。

2. 定位状态,在接收到有效数据前,这个位是‘V’,后面的数据都为空,接到有效数据后,这个位是‘A’,后面才开始有数据。

3. 纬度,我们需要把它转换成度分秒的格式,计算方法:如接收到的纬度是:4546.40891

  4546.40891/100=45.4640891可以直接读出45度, 4546.40891–45*100=46.40891, 可以直接读出46分

  46.40891–46 =0.40891*60=24.5346读出24秒, 所以纬度是:45度46分24秒。

4. 南北纬,这个位有两种值‘N’(北纬)和‘S’(南纬)

5. 经度的计算方法和纬度的计算方法一样

6. 东西经,这个位有两种值‘E’(东经)和‘W’(西经)

7.速率,这个速率值是海里/时,单位是节,要把它转换成千米/时,根据:1海里=1.85公里,把得到的速率乘以1.85。

8. 航向,指的是偏离正北的角度

9. 日期,这个日期是准确的,不需要转换

GPGGA GPS定位数据

数据详解:$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>

$GPGGA:起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据);

  <1> UTC 时间,格式为hhmmss.sss;

  <2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送);

  <3> 纬度半球,N 或S(北纬或南纬)

  <4> 经度,格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送);

  <5> 经度半球,E 或W(东经或西经)

  <6> 定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效;

  <7>使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送)

  <8>水平精确度,0.5到99.9

  <9>天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米M指单位米

  <10>大地水准面高度,-9999.9到9999.9米M指单位米

  <11>差分GPS数据期限(RTCMSC-104),最后设立RTCM传送的秒数量

  <12>差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送)。

五、gps测量的数据格式?

1) 标准定位时间(UTC time)格式:时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。

2) 定位状态,A = 数据可用,V = 数据不可用。

3) 纬度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。 4) 纬度区分,北半球(N)或南半球(S)

5) 经度,格式:度度分分.分分分分。

6) 经度区分,东(E)半球或西(W)半球。

7) 相对位移速度,0.0 至1851.8 knots 8) 相对位移方向,000.0 至359.9度。实际值。

9) 日期,格式:日日月月年年(ddmmyy)

10) 磁极变量,000.0 至180.0。

11) 度数。

六、gps怎么显示数据格式?

显示方法:

1、直接打开GPS,设置好地图参数(将位置格式设置成UTM)后,利用GPS的“存点”功能将点位输入保存。

2、稍好一点的办法是,在MapSource中,利用“航点工具”一个一个地编辑点位,输入完后,保存成GPX格式数据,将GPS与电脑连接后,再将GPX数据 “传送”到GPS中

七、华测GPS静态数据怎么转换为RINEX标准格式?

用拓普康GPS后处理软件自带的rinex格式转换工具就可以。

GPSData(GPS数据)v1.1

  GPSData是一款holo风格的GPS信息展示软件,提供了多种方式,比如信号、天空、世界模式。

八、gps用的数据格式是什么格式?

你说的是那种数据啊? gps的定位格式一般分为 度 、分 、庙、三种格式

九、gps导出数据格式怎么选?

gps导出数据格式选择方法如下

1.

手持机与电脑连接。连接已保存数据的GPS手持机,然后进入手持机的“设置”,选择“USB”,选择“大容量存储模式”。

2.

手持机与电脑连接后,会弹出对话框,一般默认“H盘”。

3.

打开NAVA PCTOOL 软件(即将更新)。

4.

点击“数据传送”,选择“导入/导出”,然后出现路径选项,直接选择“H盘”即可,点击确定。

十、gps仪器导出的数据后缀格式?

导出ASCII 格式的数据

至少已在LGO 中创建了一个格式文件并已传送到仪器的系统RAM 中。

进入选择 主菜单: 转换...\ 从作业中导出数据。

输出从作业中导出ASCII数据域说明继续 (F1)导出数据。

配置 (F2)定义输出文件的缺省扩展名并选择设

站测量的情况。

过滤 (F4)为输出设置排序和过滤设置值。在点

页面中< 排序: 的设置值定义了

点、线和面输出的顺序。在各个页面

点可被输出。

接口 (F5)当< 输出到: RS232 时可用。选取

数据将输出到的接口和设备。

坐标系 (F6)

更新坐标输出时所用的坐标系。

导出作业:(导出作业接口允许将作业数据从仪器输出到外部设备中。)主菜单: 配置...\ 接口...。将光标移到导出作业

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