rtk基站和流动站怎么通信

一、rtk基站和流动站怎么通信

在当今的数字化时代，无线通信技术日益发展。其中，室内覆盖是一个重要的课题，尤其对于大型建筑物或者城市区域。在这方面，RTK基站和流动站是两个关键的组成部分，它们之间的通信至关重要。本文将介绍RTK基站和流动站的通信原理和技术。

RTK基站和流动站

RTK全称为Real-Time Kinematic，即实时动态定位技术。RTK技术通过与一组基准站的接收器进行无线通信，实现高精度的动态定位。基准站部署在已知位置的地点，如高楼大厦或山顶，通过接收卫星信号并计算轨迹数据，然后将这些数据发送给流动站。

流动站是携带在移动设备中的接收器，通常用于测量工程或地理勘测等领域。流动站通过与基准站建立无线通信连接，接收并处理基准站发送的轨迹数据，从而实现高精度的定位和测量。

RTK基站和流动站的通信原理

RTK基站和流动站之间的通信使用了一种称为RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）的协议。RTCM协议定义了一套规范，用于基站和流动站之间的数据传输和交互。

在通信过程中，RTK基站会根据测量到的卫星信号和计算后的轨迹数据生成差分信号，然后通过信道传输给流动站。流动站接收到差分信号后，使用它来校正自己接收到的卫星信号，从而获得更准确的定位数据。

通常情况下，RTCM协议使用无线电频段进行通信，其中包括VHF（Very High Frequency）和UHF（Ultra High Frequency）。这些频段具有较远的传输距离和良好的穿透能力，适合室内和室外环境中的无线通信应用。

RTK基站和流动站的通信技术

RTK基站和流动站之间的通信技术主要有以下几种：

1. 无线电对：RTK基站和流动站可以通过无线电对进行通信。这种方式需要基站和流动站处于较近的距离范围内，通信距离有限。但是无线电对通信简单易用，适用于小范围的应用。
2. 无线局域网：RTK基站和流动站可以连接到相同的无线局域网中进行通信。无线局域网提供了较大的通信范围和更高的数据传输速率。这种方式适用于需要大范围覆盖和高速数据传输的应用场景。
3. 蓝牙：蓝牙技术也可以用于RTK基站和流动站之间的通信。蓝牙通信具有低功耗和短距离通信的特点，适用于近距离的室内应用，如室内导航和定位。
4. 移动网络：现代流动站通常具备移动网络连接功能，如4G或5G。通过移动网络，基站和流动站可以通过互联网实现远程通信。这种方式适用于需要远程监测和控制的应用场景。

RTK基站和流动站通信的挑战

尽管RTK基站和流动站通信技术已经相对成熟，但仍然存在一些挑战。其中一些挑战包括：

• 信号干扰：在室内或城市环境中，RTK基站和流动站可能受到各种信号干扰，如建筑物反射、其他无线设备等。这些干扰会影响通信质量和定位精度。
• 通信距离：不同的通信技术有不同的通信距离限制。对于一些特定的应用场景，如大型建筑物或城市区域，需要考虑通信距离是否足够覆盖整个区域。
• 安全性：RTK基站和流动站之间的通信可能涉及敏感数据，如位置信息。因此，安全性是一个重要的考虑因素，需要采取相应的安全措施来保护通信数据。
• 多路径效应：在室内或城市环境中，信号往往会经历多次反射和折射，产生多路径效应。这会导致信号的相位偏移和信号传输延迟，从而影响定位和通信的准确性。

为了克服这些挑战，研究人员和工程师们正在不断改进RTK基站和流动站的通信技术。他们致力于开发更强大的抗干扰能力、扩展通信范围、提高安全性和减少多路径效应的方法和技术。

结论

RTK基站和流动站之间的通信是实现高精度定位和测量的关键。通过使用RTCM协议和不同的通信技术，RTK基站和流动站可以实现可靠的数据传输和定位精度。

然而，通信过程中仍然存在一些挑战，如信号干扰、通信距离、安全性和多路径效应等。为了解决这些挑战，需要不断推动通信技术的改进和创新。

相信随着无线通信技术的不断发展和创新，RTK基站和流动站之间的通信将变得更加可靠和高效，为各行各业带来更多应用和发展机会。

二、GPS-RTK测绘仪器哪个品牌哪个型号合适？

　　我们在购买ＲＴＫ的时候，会考虑到一些使用功能和性价比的问题，还有就是仪器的大小重量问题。接下来小编就讲解一下我们常用的ｒｔｋ都有哪些功能。比如高精度惯导，断电续测，电台中继，云端一体，ＮＦＣ近场通讯，全球形广域测量，双网络天线，五星十六频等

　　那我们现在市面上比较常见的一些仪器就有中海达，华测，南方，北斗中移还有最近很火的千寻。

ｐｓ：小编认为还是天宝最牛ｙｙｄｓ

　　现在回归正题我们先来说说中海达系列ｖ９０，中海达可号称万物可测　智连时空。支持惯导倾斜测量，８秒快速初始化稳定不易退出；搭载最新北斗引擎，五星十六频　支持北斗三号卫星；信号接收更灵敏，自适应干扰强支持单北斗解算，佩带全新智能手簿ｉＨａｎｄ５５支持ＡＲ放样语音控制　５.５寸超大屏幕　免三年流量。价格方面呢也比较贵在１６０００左右。以下是其他各类参数

　　　就近两年来说，华测rtk里面卖的比较好的是华测X系列和T系列的RTK，然后在华测X系列和T系列中，X6和T5ro客户评价更高，优点如下：

1、机身体积小巧，外业携带轻松，以及可以选配惯导功能，

2、选配惯导功能，在墙角等恶劣环境测量更加方便，并且可剔除飞点，测量精度更高；另外，免校准测量，人员工作效率更高；

3、兼容五星十六频信号，在树林等环境下收星更稳定，可以应用于更多的测量环境。

三、华测rtk价格

就T5Pro和X6来说，官网价格在一万六到一万八左右，京东的价格在一万三左右　选配惯导功能有时候会贵一到两千左右。这个价格小编还是觉得有点高

　　　我们在来说说南方银河６性能方面没得说，就是价格有点高，价格在三万左右不怎么推荐。接下来我们看看他的配置。

技术特色　星链（选配）

１·有星即固定

　　开放“星链"服务，基于免基站的精密单点定位技术，实时精度可达4cm以内，收敛时间低于30分钟，动态作业更自由。

　２·智能“星基站"

　将采集坐标转化为已知点，自动建立并启动基站，播发“星链"数据，让作业更高效智能。

　３·全开放坐标体系

　星基独立坐标体系，在地形测量等测绘作业时，无需已知点、参数转换即可作业，为区域作业提供可自由转换或接入地方的坐标框架体系。

４.网络中继模式

　南方银河6RTK移动站将收到的网络差分信号通过内置电台再次播发，转发给其它移动站使用。

５.智能平台

　嵌入式Linux操作系统+南方智能云端，南方银河6RTK接收机将不再是独立的硬件设备，而是一个完整的智能系统，结合网页版数据云服务平台，实现在线注册等远程管理、数据交互服务。

６.电台中继模式

　　移动站将收到的电台差分信号通过内置电台转发给其它移动站，大幅度延伸电台作业距离。

７.倾斜测量（摇一摇）

　　核心算法，无需磁传感器、免校准、零温漂、抗抖动，提升了可操作性和测量精度，倾斜角度无限制。

８.惯导倾斜测量（选配）

　　南方银河6RTK内置IMU惯性测量传感器，能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，使用者不需要严格对中也能正常采点。

９.双模蓝牙

　　南方银河6RTK配备4.0标准双模长距离蓝牙，同时兼容2.1标准，可连接手簿及手机、平板等数码产品，通信距离更远，带给用户更为自如的作业模式。

１０.智能存储技术

·内置8G固态存储，并支持外接U盘存储

·STH、Rinex多种格式，采样频率可达50Hz

·支持自动循环存储，磁盘满自动删除

·一键智能拷贝，户外接U盘直接拷贝数据

１１.WiFi数据链

　　利用WiFi作为数据链，显著提高实际测量效果；同时具有AP热点功能，开启任何智能终端均可接入接收机对其进行控制

１２.　电子气泡

　　检查对中杆是否水平时，用户不必再关注对中杆的物理气泡，手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。

　１３.web UI管理后台

　　银河6内置WebUI网络用户管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机，无需四处奔波便可对主机进行自由配置。

　　移动网络

　　4G全网通模块，向下兼容，适用各种信号区域。全新网络架构，支持现行主流cors系统。

１４.全星座接收

　　全新升级的多星座多频段接收技术，开放接入Galileo系统，全面支持所有现行的和规划中的GNSS卫星信号，特别支持北斗三频B1、B2、B3，支持单北斗系统定位。

　　eSIM

南方银河6RTK采用eSIM技术，内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线。

　断点续测（选配）　

　在短暂失去通讯信号时，使用XFill断点续测技术还能继续进行短时间测量，扫除信号盲区，测量死角。

　内外置网络天线　　

　具有内置外置网络天线，双项选择，单项工作，让作业更简便。

技术指标如下：

　北斗中移ｃｍ５惯导版　这款仪器是者远公司旗下北斗中移品牌的一款新型大地测量ＧＮＳＳ接收机。

价格在一万左右

　支持五星２１频　比市面上得仪器多５个频道，信号提升６０％。支持ｒｔｋ　ＫＥＥＰ，差分信号中断仍能固定。结合中移动全国４４００＋站点的　ｃｏｒｓ站点等实时数据，升级生态算法ｖ２.０，极大的提升了遮挡环境下ＧＮＳＳ终端的定位速度精度以及可靠性。ＣＭ５惯导ＲＴＫ可广泛应用于测量测绘，基建施工，房建施工和城市公共事业建设等多种应用场景。

１.五星２１频，信号提升６０％

　１４０８通道，ＣＯＲＳ站，ＲＴＫ５星２１频同“移”算法在升级，信号提升６０％　

　全面支持５星２１频　兼容北斗三代，告别基坑，桥下，房角等难固定场景。

　内置多协议收发一体电台　兼容市场主流ｒｔｋ

２.差分信号中断扔固定，没信号也能干测量！

　RTK Keep技术，免费增值增值服务，差分信号中断仍固定，没信号也能干测量。

　中移生态算法V2.0，遮挡环境下精度提升41%

　高能效SoC芯片，强大性能，遮挡环境下精度提升41%，极低功耗，移动站典型15小时续航，满足全天作业需要。

　超长续航 内置6800mAh电池 典型移动站CORS模式15小时

　流量加持 手簿内置eSIM，赠送三年测绘流量，告别繁琐办卡，换卡或链接共享热点。

　高性能SOC 新一代射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC芯片，显著改善城市街区和树荫等复杂环境下的精度和可靠性。

３.4D惯导，3秒初始化，惯导精度提升1倍！

　4D惯导，400Hz高动态时空拟合，3秒内快速完成初始化，无需重复初始化。

　60°倾斜测量无死角　60°倾角内任意姿态测量，不受地形环境限制，想测哪里点哪里。3秒固定RTK

自带电台、网络工作模式模板，一键切换。

　我们在来说这两年市场比较火的一个牌子千寻RTK简直就是工程测绘中的小米一样的存在啊，一款同等性价比的机子就和一个手机的价格一样，吊打各大友商啊。成功的让我们花最便宜的钱用最好的东西　相信没用过这款仪器的朋友也一定有用过他们家的ｃｏｒｓ账号

　现在我们来看看，千寻目前比较主流的产品都有哪些？

千寻SRMINI：是千寻最新推出的小型RTK设备，同样配了５星１６频服务，信号强大，同时具备创新新型无网络测量功能，真正的实现随用随测，兼具惯导，电台功能，是一款够小，够轻，便捷的云端一体迷你RTK。配备最少三年的《移动＋联动＋电信》eSIM，随网络情况自动切换，不限流量；２４小时智能客服，数据云保险箱，三年质保。

还有一些比较具有代表的SR6PLUS　 SR1Pro版　 SE Lite这些都是性价比比较高的。价格也是很实惠现在有活动一台大概在六七千左右！

当然，现在随着科技的日新月异，时代不断地更新迭代RTK中也增加了很多技术，小编这里只是整理了一部分，仅供大家参考，如果大家还有更多的信息，欢迎留言哦。更多信息，可以关注小编的公众号。

三、GPS快速静态怎么做？流动站和RTK有什么区别啊？

GPS快速静态 一般控制在30分钟以上 需要两个已知点 流动站是用来完成RTK的基本条件，但是一个完整的RTK作业，必须要配以基准站，也就是设置参考站。

四、gps为啥叫做rtk？

RTK不等同于GPS。GPS是一个全球定位系统，包括卫星，地面站，传输系统等。RTK是一种利用GPS或者其他全球定位系统，来进行定位测量的方法，叫做实时差分定位测量。他利用信息传输技术将两台或以上的接受机定位信号实时的组合成差分观测值，来进行测量。

除了RTK，还有事后差分(PPK)，精密单点测量，星站差分等各种技术？

五、求解GPS-RTK基准站和流动站开机重启后的纠正问题？

第一个问题，当到达指定地点，重新连接好各种信号以后，流动站的测点精度不会有影响第二个问题，在测量过程中，流动站接收机断电或者关机换电池重启后，精度一般也不会有影响.第三个问题，南方的基准站如果架设在已知点上，基准站出现断电或重启，流动站手簿会提示你基准站坐标有变化，要求你重新进行校正，这时你只需要在校正中选择基准站架设在已知点上，而不需要跑到一个控制点上进行点校正，若基准站架设在未知点上，基准站出现断电或重启，流动站手簿会提示你基准站坐标有变化，要求你重新进行校正，这时也可在手薄上进行点校正.第四个问题，不同的仪器是不同的。

六、rtk和gps的区别？

一、定义不同

首先从定义上来看，GPS是全球定位系统，高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。而RTK（Real Time Kinematic）是实时动态差分技术，在GNSS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（Real - time kinematic）实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

简单的来说，RTK技术修复了GNSS信号的误差，让定位的结果变得更加精准。

通过在已知位置的参考点上装上移动基站，知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站，移动站就可以获得更精准的位置信息。

二、基本原理不同

GPS： 测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 ≥ 1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。

RTK：基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量，站间距30公里,平面精度1-2厘米；

三、作用不同

RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率；

GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

GPS卫星发射的卫星信号由载波、测距码和导航电文组成，其中载波和测距码用于测量卫星与用户接收机之间的距离，导航电文中包含了卫星星历、钟差等信息。由于测距码的码元宽度较大，用测距码测距精度不高，这种测量方法叫伪距测量 ; 由于载波不受测距码的控制，载波相位测量的精度远高于伪距法。

四、误差不同

1、GPS的误差因素

1）大气层影响

大气层中的电离层和对流层对电池波的折射效应，是的GPS型号的传播速度发生变化，从而让GPS型号产生延迟。

2）卫星星历误差

由于卫星运行中受到复杂的外力作用， 而地面控制站和接收终端无法测定和掌握其规律，从而无法消除产生的误差。

3）卫星钟差

卫星钟差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。卫星上使用铯原子钟，而GPS接收器上不一定使用铯原子钟，所以两者的时间也许不同步，就像你的手表跟你家客厅挂钟的时间不同步一样。

4）多路径效应

GPS信号也有可能是在不同的障碍物上反射后才被接收到。

七、gps-RTK是什么？

GPS（Global Positioning System）是全球定位系统的简称RTK（Real - time kinematic）是实时动态差分技术的简称GPS工作的原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

GPS卫星发射的卫星信号由载波、测距码和导航电文组成，其中载波和测距码用于测量卫星与用户接收机之间的距离，导航电文中包含了卫星星历、钟差等信息。

由于测距码的码元宽度较大，用测距码测距精度不高，这种测量方法叫伪距测量；由于载波不受测距码的控制，载波相位测量的精度远高于伪距法。RTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，RTK的工作原理是基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。综上，可以说RTK是GPS的一种应用。

八、rtk与gps的区别？

1、二者指代不同：

     RTK是载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法； GPS是全球定位系统的简称，GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。

2、二者作用不同：

     RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率； GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

3、二者原理不同：

     RTK：基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量，站间距30公里,平面精度1-2厘米；

     GPS：是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。

九、gps与rtk精度差别？

gps静态测量比rtk的点位精度高。

当利用gps作场地的测量控制时，可以根据场地测量面积或业主的特殊要求来确定gps控制的精度，根据gps控制的精度来确定gps在测量时的时间和解算时的模型。

rtk具有测量精度较高，测量数据可即时显示、贮存等优点。但对于高精度的测量中精度偏低，rtk只能达到厘米级，而往往在场地建筑物轴线放样中，要达到毫米级，只能用全站仪了。

十、GPS-RTK是什么？

一种先进测量产品，高精度GPS，实时差分解算，可得到实时厘米级的精度。分基准站和流动站。