用力晃动农用三轮车半轴就咣咣响，是轴承间隙和键槽间隙大吗？

那是半轴的轴向间歇过大造成的，原因可能是半轴磨损严重，造成半轴和轴承之间有轴向间隙，或是轴承和轴库磨损严重有轴向间隙造成的，如果不是响的很厉害对使用没有影响的。