一、rtk广域差分准确吗?
rtk广域差分是准确的,广域差分指的是由一个主控站,若干个GPS卫星跟踪站,一个差分信号播发站,若干个监控站,相应的数据通讯网络和若干个用户站组成的整个系统。
RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。
二、RTK差分延时如何调?
DiffAge差分延时限制调为默认设置10
三、rtk差分延时多少秒?
DiffAge差分延时限制调为默认设置10秒
四、rtk和gps的区别?
一、定义不同
首先从定义上来看,GPS是全球定位系统,高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。而RTK(Real Time Kinematic)是实时动态差分技术,在GNSS测量中,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK(Real - time kinematic)实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。
简单的来说,RTK技术修复了GNSS信号的误差,让定位的结果变得更加精准。
通过在已知位置的参考点上装上移动基站,知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站,移动站就可以获得更精准的位置信息。
二、基本原理不同
GPS: 测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离,然后接收器通过与至少4颗卫星通讯,计算与这些卫星间的距离,就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 ≥ 1米,信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外,GPS无法支持精准定高,误差可能高达十几米。
RTK:基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算,求得基准站和流动站间坐标增量,站间距30公里,平面精度1-2厘米;
三、作用不同
RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率;
GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展。
GPS卫星发射的卫星信号由载波、测距码和导航电文组成,其中载波和测距码用于测量卫星与用户接收机之间的距离,导航电文中包含了卫星星历、钟差等信息。由于测距码的码元宽度较大,用测距码测距精度不高,这种测量方法叫伪距测量 ; 由于载波不受测距码的控制,载波相位测量的精度远高于伪距法。
四、误差不同
1、GPS的误差因素
1)大气层影响
大气层中的电离层和对流层对电池波的折射效应,是的GPS型号的传播速度发生变化,从而让GPS型号产生延迟。
2)卫星星历误差
由于卫星运行中受到复杂的外力作用, 而地面控制站和接收终端无法测定和掌握其规律,从而无法消除产生的误差。
3)卫星钟差
卫星钟差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。卫星上使用铯原子钟,而GPS接收器上不一定使用铯原子钟,所以两者的时间也许不同步,就像你的手表跟你家客厅挂钟的时间不同步一样。
4)多路径效应
GPS信号也有可能是在不同的障碍物上反射后才被接收到。
五、gps差分怎么解决?
常见问题1: 不能收星,卫星灯不闪:
解决办法:卫星天线与主机电源板的连接松开,需要打开天线盖,重新连接。清除卫星星历(可把软件和操作步骤发给客户,或者把仪器拿过来)。
常见问题2: 主机收星正常但是不能采集保存静态数据:
解决办法:可能是主机的突发状况,重新启动主机或者自检主机一般都能恢复正常。
六、GPS-RTK测绘仪器哪个品牌哪个型号合适?
我们在购买RTK的时候,会考虑到一些使用功能和性价比的问题,还有就是仪器的大小重量问题。接下来小编就讲解一下我们常用的rtk都有哪些功能。比如高精度惯导,断电续测,电台中继,云端一体,NFC近场通讯,全球形广域测量,双网络天线,五星十六频等
那我们现在市面上比较常见的一些仪器就有中海达,华测,南方,北斗中移还有最近很火的千寻。
ps:小编认为还是天宝最牛yyds
现在回归正题我们先来说说中海达系列v90,中海达可号称万物可测 智连时空。支持惯导倾斜测量,8秒快速初始化稳定不易退出;搭载最新北斗引擎,五星十六频 支持北斗三号卫星;信号接收更灵敏,自适应干扰强支持单北斗解算,佩带全新智能手簿iHand55支持AR放样语音控制 5.5寸超大屏幕 免三年流量。价格方面呢也比较贵在16000左右。以下是其他各类参数
就近两年来说,华测rtk里面卖的比较好的是华测X系列和T系列的RTK,然后在华测X系列和T系列中,X6和T5ro客户评价更高,优点如下:
1、机身体积小巧,外业携带轻松,以及可以选配惯导功能,
2、选配惯导功能,在墙角等恶劣环境测量更加方便,并且可剔除飞点,测量精度更高;另外,免校准测量,人员工作效率更高;
3、兼容五星十六频信号,在树林等环境下收星更稳定,可以应用于更多的测量环境。
三、华测rtk价格
就T5Pro和X6来说,官网价格在一万六到一万八左右,京东的价格在一万三左右 选配惯导功能有时候会贵一到两千左右。这个价格小编还是觉得有点高
我们在来说说南方银河6性能方面没得说,就是价格有点高,价格在三万左右不怎么推荐。接下来我们看看他的配置。
技术特色 星链(选配)
1·有星即固定
开放“星链"服务,基于免基站的精密单点定位技术,实时精度可达4cm以内,收敛时间低于30分钟,动态作业更自由。
2·智能“星基站"
将采集坐标转化为已知点,自动建立并启动基站,播发“星链"数据,让作业更高效智能。
3·全开放坐标体系
星基独立坐标体系,在地形测量等测绘作业时,无需已知点、参数转换即可作业,为区域作业提供可自由转换或接入地方的坐标框架体系。
4.网络中继模式
南方银河6RTK移动站将收到的网络差分信号通过内置电台再次播发,转发给其它移动站使用。
5.智能平台
嵌入式Linux操作系统+南方智能云端,南方银河6RTK接收机将不再是独立的硬件设备,而是一个完整的智能系统,结合网页版数据云服务平台,实现在线注册等远程管理、数据交互服务。
6.电台中继模式
移动站将收到的电台差分信号通过内置电台转发给其它移动站,大幅度延伸电台作业距离。
7.倾斜测量(摇一摇)
核心算法,无需磁传感器、免校准、零温漂、抗抖动,提升了可操作性和测量精度,倾斜角度无限制。
8.惯导倾斜测量(选配)
南方银河6RTK内置IMU惯性测量传感器,能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,使用者不需要严格对中也能正常采点。
9.双模蓝牙
南方银河6RTK配备4.0标准双模长距离蓝牙,同时兼容2.1标准,可连接手簿及手机、平板等数码产品,通信距离更远,带给用户更为自如的作业模式。
10.智能存储技术
·内置8G固态存储,并支持外接U盘存储
·STH、Rinex多种格式,采样频率可达50Hz
·支持自动循环存储,磁盘满自动删除
·一键智能拷贝,户外接U盘直接拷贝数据
11.WiFi数据链
利用WiFi作为数据链,显著提高实际测量效果;同时具有AP热点功能,开启任何智能终端均可接入接收机对其进行控制
12. 电子气泡
检查对中杆是否水平时,用户不必再关注对中杆的物理气泡,手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。
13.web UI管理后台
银河6内置WebUI网络用户管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机,无需四处奔波便可对主机进行自由配置。
移动网络
4G全网通模块,向下兼容,适用各种信号区域。全新网络架构,支持现行主流cors系统。
14.全星座接收
全新升级的多星座多频段接收技术,开放接入Galileo系统,全面支持所有现行的和规划中的GNSS卫星信号,特别支持北斗三频B1、B2、B3,支持单北斗系统定位。
eSIM
南方银河6RTK采用eSIM技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线。
断点续测(选配)
在短暂失去通讯信号时,使用XFill断点续测技术还能继续进行短时间测量,扫除信号盲区,测量死角。
内外置网络天线
具有内置外置网络天线,双项选择,单项工作,让作业更简便。
技术指标如下:
北斗中移cm5惯导版 这款仪器是者远公司旗下北斗中移品牌的一款新型大地测量GNSS接收机。
价格在一万左右
支持五星21频 比市面上得仪器多5个频道,信号提升60%。支持rtk KEEP,差分信号中断仍能固定。结合中移动全国4400+站点的 cors站点等实时数据,升级生态算法v2.0,极大的提升了遮挡环境下GNSS终端的定位速度精度以及可靠性。CM5惯导RTK可广泛应用于测量测绘,基建施工,房建施工和城市公共事业建设等多种应用场景。
1.五星21频,信号提升60%
1408通道,CORS站,RTK5星21频同“移”算法在升级,信号提升60%
全面支持5星21频 兼容北斗三代,告别基坑,桥下,房角等难固定场景。
内置多协议收发一体电台 兼容市场主流rtk
2.差分信号中断扔固定,没信号也能干测量!
RTK Keep技术,免费增值增值服务,差分信号中断仍固定,没信号也能干测量。
中移生态算法V2.0,遮挡环境下精度提升41%
高能效SoC芯片,强大性能,遮挡环境下精度提升41%,极低功耗,移动站典型15小时续航,满足全天作业需要。
超长续航 内置6800mAh电池 典型移动站CORS模式15小时
流量加持 手簿内置eSIM,赠送三年测绘流量,告别繁琐办卡,换卡或链接共享热点。
高性能SOC 新一代射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC芯片,显著改善城市街区和树荫等复杂环境下的精度和可靠性。
3.4D惯导,3秒初始化,惯导精度提升1倍!
4D惯导,400Hz高动态时空拟合,3秒内快速完成初始化,无需重复初始化。
60°倾斜测量无死角 60°倾角内任意姿态测量,不受地形环境限制,想测哪里点哪里。3秒固定RTK
自带电台、网络工作模式模板,一键切换。
我们在来说这两年市场比较火的一个牌子千寻RTK简直就是工程测绘中的小米一样的存在啊,一款同等性价比的机子就和一个手机的价格一样,吊打各大友商啊。成功的让我们花最便宜的钱用最好的东西 相信没用过这款仪器的朋友也一定有用过他们家的cors账号
现在我们来看看,千寻目前比较主流的产品都有哪些?
千寻SRMINI:是千寻最新推出的小型RTK设备,同样配了5星16频服务,信号强大,同时具备创新新型无网络测量功能,真正的实现随用随测,兼具惯导,电台功能,是一款够小,够轻,便捷的云端一体迷你RTK。配备最少三年的《移动+联动+电信》eSIM,随网络情况自动切换,不限流量;24小时智能客服,数据云保险箱,三年质保。
还有一些比较具有代表的SR6PLUS SR1Pro版 SE Lite这些都是性价比比较高的。价格也是很实惠现在有活动一台大概在六七千左右!
当然,现在随着科技的日新月异,时代不断地更新迭代RTK中也增加了很多技术,小编这里只是整理了一部分,仅供大家参考,如果大家还有更多的信息,欢迎留言哦。更多信息,可以关注小编的公众号。
https://weishop.posge.com/shop/wap/ez8mr7kq7r3v-M4N0#/?create_time=1665329014&from_member_id=116839&from_poster_id=636¬found=1七、rtk差分延迟设置多少合适?
10分
将rtk中的DiffAge差分延时限制调为默认设置10,差分时间会与设置时间吻合。
实时动态差分法(Real-time kinematic,RTK)又称为载波相位差分技术。这是一种新的常用的GPS测量方法。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。与伪距差分原理相同,由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的载波相位 与来自基准站的载波相位,并组成相位差分观测值进行实时处理,能实时给出厘米级的定位结果。实现载波相位差分GPS的方法分为两类:修正法和差分法。前者与伪距差分相同,基准站将载波相位修正量发送给用户站,以改正其载波相位,然后求解坐标。后者将基准站采集的载波相位发送给用户台进行求差解算坐标。前者为准RTK技术,后者为真正的RTK技术。
八、rtk差分延时什么意思?
“差分延迟”:差分延迟表示移动站接收到上一组差分的时间间隔,单位为秒,RTK 进行工作时,差分延迟越小越好,一般要求小于 10 秒,最好为 1 秒、2 秒;
DOP 值:包括 PDOP、HDOP、VDOP;
PDOP:卫星空间几何分布强度因子,小于 3 为比较理想状态,PDOP 值越小表示卫星空间位置分布强度越好,越有利于快速解算到固定解状态,HDOP 水平几何分布强度因子、VDOP 垂直几何分布强度因子,分别表示 PDOP 在水平和垂直方向上的分量。
九、差分GPS差分格式又有什么?
国际海事无线电技术委员会在1983年11月为全球推广运用差分GPS业务设立了SC-104专门委员会,用于论证提供差分GPS业务的各种方法,并制定各种数据格式标准。
1985年发表了RTCM V1.0版本的建议文件。经过大量的实验研究,在丰富的的研究资料基础上,对文件版本不断进行升级和修正。
1990年1月颁布了V2.0版本,该版本提高了差分改正数的抗差性能,增大了可用信息量,差分定位精度由V1.0版本的8-10M提高到了5M,通常可达到2-3M,为了适应载波相位差分GPS的需要,RTCM于1994年公布了V2.1版本,其基本数据格式未变,增加了几个支撑实时动态定位(RTK)的新电文。
在1998年又发布了V2.2版本,它增加了支持GLONASS的差分导航电文。
2001年又发布了V2.3版本,定义了电文23和24,它的实时动态精度小于5CM,2004年相继发布了RTCM V3.0版本,新的3.0版本增加了用于传输网络差分改正数电文。
CMR是天宝公司御1996年开始设计的一套用于RTK的差分格式标准,主要是针对RTCM格式的码发送率必须高于4800b/s这一不足之处而定制的,CMR的码发送率只有RTCM的一半,即2400b/s。
十、什么是GPS差分定位?
目前北斗(GPS)系统提供的定位精度是优于10米,而为得到更高的定位精度,我们通常采用差分技术:将一台北斗(GPS)接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离修正数,并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时,也接收到基准站发出的改正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。
GPS伪距差分RTD技术是差分系统中的一种,常州莱特在这一方面是有相关的实验教学的,主要是用于了解GPS伪距差分技术,还有就是学习如何获取数据的过程和原理。
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