一、捷联惯导为什么叫捷联?
捷联惯导简称捷联主要是为了区别捷联惯导系统和平台惯导系统两种惯性导航系统。
用“捷联”就可以比较好地区分两者的区别。
虽然,捷联惯导系统和平台惯导系统在本质是相同的,但在系统的具体实现上却存在着明显的不同。
捷联惯导系统是在平台式惯导系统基础上发展而来的,它是一种无框架系统,由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。
二、激光捷联惯导工作原理?
激光陀螺捷联,指的是其中一种惯导的工作方式,不影响基本原理。其实就是导航系统。在战场上确定自己的位置是很重要的,尤其是在不借助其他任何外部参展和线索的情况下确定自己的位置。
这就需要从已知的出发点开始,通过跟踪计算自己的每一次位移从而来知道自己到底在哪里,这就是古老但是必不可少的惯性导航。
以前因为技术限制,要测量自己的位移从而精确计算导航是很难的。有了激光捷联惯导系统之后,各种平台都可以实时精确测量计算自己的位移,从而实现精确的导航。
三、gps惯导精度不足?
惯导精确度不足是时间定位延迟造成的。
四、gps惯导测量是什么?
惯性测量是利用惯性仪表(包括加速度计和陀螺仪)进行的测量。惯性测量是现代惯性导航的基础。
所谓导航是引导载体到达目的地的过程。惯性导航则是利用载体上(或平台上)的惯性测量单元(inertial measurement unit,简称imu) 提供的信息和一定的算法引导载体航行的过程。当经过初始对准,知道载体的初始信息(包括位置、速度和方位等)后,依靠载体上(或平台上)的惯性测量单元,其中加速度计能提供载体瞬时加速度信息,并由此推算出载体的瞬时速度和位置;陀螺仪则能提供载体瞬时角速率或角位置信息,提供加速度计每一瞬间的指向。这样,载体在空间的瞬时运动参量,包括线运动和角运动参量都可以通过惯性测量推算出。
惯性导航是一种全自主式的导航。在导航过程中,惯性系统既不向载体外发射信号,也不从外部接收信号,因此在航空、航天、航海中得到了广泛的应用,尤其是在军事上,是一种不可或缺的关键技术。
五、捷联惯导定位精度单位(nm/h)是什么意思?
精度不好说,每个人因为选用的传感器和处理方法不同,结果也不一样吧。最近的我还没测,之前测的是千分之八的精度。目前我是用陀螺仪作为主要信息来源,加速度计对其姿态做矫正,再用磁力计矫正其积累误差。
六、光纤惯导和激光惯导区别?
一个是通过激光制导,不需要牵引设备
而光纤制导需要在导弹背后带有一条很细的光纤线,实时传输位置坐标激光制导
优点:成本低,可以在较远地方发射
缺点:易受干扰,精度较光纤低光纤制导
优点:精度高,不会被干扰
缺点:成本比较高,需要很长牵引线,而且发射范围有限
七、惯导原理?
惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
八、激光惯导和光纤惯导的区别?
一个是通过激光制导,不需要牵引设备
而光纤制导需要在导弹背后带有一条很细的光纤线,实时传输位置坐标
激光制导
优点:成本低,可以在较远地方发射
缺点:易受干扰,精度较光纤低
光纤制导
优点:精度高,不会被干扰
缺点:成本比较高,需要很长牵引线,而且发射范围有限
九、寻北仪、惯导、陀螺寻北仪、光纤寻北仪、陀螺罗经、捷联惯导有什么关系·什么区别?
1寻北仪:高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度,自主确定所附载体的真北方向值,在通电寻北的过程中陀螺是在高速旋转,所以寻北过程中不能动。
2惯导:就是惯性导航设备,是不借助任何卫星导航信息,通常是由陀螺加速度传感器来实现自主导航的设备,时间越长漂移和偏差越大。
3陀螺寻北仪:就是我们通常所指的寻北仪,通过高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度,自主确定所附载体的真北方向值,业内有SDI151/141。
4光纤寻北仪:里面只有一个光线陀螺,是非机械式的,所以耐用性比一般寻北仪好些,性能和原理一样,价格偏贵,比如SDI131/161。
5陀螺罗经:可车载、水中、航空姿态测量,采用了小型化高精度三轴光纤陀螺及高精度石英挠性加速度计,实现在晃动基座下能够快速完成寻北,转入罗盘模式后能够保持方位及水平姿态精度。
6捷联惯导:高精度三轴光纤陀螺及高精度石英挠性加速度计实现寻北和定位,属于纯惯导,一般在地面上有条件都配上天线。
十、光纤惯导原理?
利用光纤传输的信号与导弹的导引头像配合,从而引导导弹准确的飞向目标
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