为什么皮带和链条需要张紧？

皮带不涨紧，哪里有摩擦力，这么能传递动力呢，

链条不涨紧，一个链条会跳齿，高速运转时候从动链条会弹跳，一不小心就从链轮上脱落下来了，造成事故。